Amperawan, A., Anisah, M., Rasyad , S., Damsi , F. and Andrean , S. 2024. Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik. Jurnal Ampere. 9, 1 (Jun. 2024), 75–83. DOI:https://doi.org/10.31851/ampere.v9i1.16015.