Soim, S., Amperawan, A., Anisah, M. and Farhan, N. 2022. Akselerasi Gerakan Maju Pada Robot Berkaki Empat Menggunakan Fuzzy Logic. Jurnal Ampere. 7, 2 (Dec. 2022), 123–134. DOI:https://doi.org/10.31851/ampere.v7i2.9503.