Amperawan, A., Anisah, M., Rasyad , S., Damsi , F., & Andrean , S. (2024). Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik. Jurnal Ampere, 9(1), 75–83. https://doi.org/10.31851/ampere.v9i1.16015