Soim, Sopian, Amperawan Amperawan, Masayu Anisah, and Novendra Farhan. 2022. “Akselerasi Gerakan Maju Pada Robot Berkaki Empat Menggunakan Fuzzy Logic”. Jurnal Ampere 7 (2):123-34. https://doi.org/10.31851/ampere.v7i2.9503.