Amperawan, A., Anisah, M., Rasyad , S., Damsi , F. and Andrean , S. (2024) “Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik”, Jurnal Ampere, 9(1), pp. 75–83. doi: 10.31851/ampere.v9i1.16015.