N. L. Husni, S. Rasyad, M. S. Putra, Y. Hasan, and J. A. Rasyid, “PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER”, AMPERE, vol. 4, no. 2, pp. 297–306, Jan. 2020.