Amperawan, A., M. Anisah, S. Rasyad, F. Damsi, and S. Andrean. “Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik”. Jurnal Ampere, vol. 9, no. 1, June 2024, pp. 75-83, doi:10.31851/ampere.v9i1.16015.