Husni, N. L., S. Rasyad, M. S. Putra, Y. Hasan, and J. A. Rasyid. “PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER”. Jurnal Ampere, vol. 4, no. 2, Jan. 2020, pp. 297-06, doi:10.31851/ampere.v4i2.3450.