Amperawan, A., D. Andika, M. Anisah, and M. I.J. “Sistem Deteksi Posisi Dan Pengambilan Bola Pada Robot Sepak Bola”. Jurnal Ampere, vol. 7, no. 1, July 2022, pp. 28-38, doi:10.31851/ampere.v7i1.8507.