Soim, S., A. Amperawan, M. Anisah, and N. Farhan. “Akselerasi Gerakan Maju Pada Robot Berkaki Empat Menggunakan Fuzzy Logic”. Jurnal Ampere, vol. 7, no. 2, Dec. 2022, pp. 123-34, doi:10.31851/ampere.v7i2.9503.