Soim, Sopian, Amperawan Amperawan, Masayu Anisah, and Novendra Farhan. “Akselerasi Gerakan Maju Pada Robot Berkaki Empat Menggunakan Fuzzy Logic”. Jurnal Ampere 7, no. 2 (December 30, 2022): 123–134. Accessed April 20, 2024. https://jurnal.univpgri-palembang.ac.id/index.php/ampere/article/view/9503.