Amperawan A, Anisah M, Rasyad S, Damsi F, Andrean S. Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik. AMPERE [Internet]. 2024 Jun. 30 [cited 2024 Nov. 21];9(1):75-83. Available from: https://jurnal.univpgri-palembang.ac.id/index.php/ampere/article/view/16015