Soim S, Amperawan A, Anisah M, Farhan N. Akselerasi Gerakan Maju Pada Robot Berkaki Empat Menggunakan Fuzzy Logic. AMPERE [Internet]. 2022 Dec. 30 [cited 2024 Apr. 20];7(2):123-34. Available from: https://jurnal.univpgri-palembang.ac.id/index.php/ampere/article/view/9503