Jurnal Ampere is a scientific journal managed and published by Electrical Engineering of Universitas PGRI Palembang. Jurnal Ampere publishes scientific articles such as Electrical Engineering, which covers areas in electrical engineering such as power systems; electronics and applications; electrical power and energy; telecommunication and signal processing; control automation and robotics; renewable energy; generators; power distribution; electrical power conversion; protection systems; and electrical material. Signal, System, and Electronics: Digital Signal Processing, Image Processing, Robotic Systems, Control Systems, and Embedded Systems. Accepted articles in Jurnal Ampere will be published in June and December. Journal title Jurnal Ampere Initials Ampere Frequency 2 issues per year (June and December) P-ISSN / E-ISSN DOI 2477-2755 / 2622-2981 10.31851/ampere Publisher Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas PGRI Palembang This journal has been accredited by SINTA 4 according to the letter decree of the Director General of Higher Education, Research, and Technology, Number: 152/E/KPT/2023 dated September 25, 2023, regarding the Accreditation Rating of Scientific Journals for the period II of 2023. gb777
Jurnal Ampere is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. Authors who publish with this journal agree to the following terms: Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
Analisis Konsumsi Energi Listrik pada Gedung Perkantoran Lantai 7 Divisi Usaha Syariah Bank Sumsel Babel
Penelitian ini bertujuan menganalisis konsumsi energi listrik pada Lantai 7 Divisi Usaha Syariah untuk mengetahui profil beban harian, efisiensi penggunaan energi, serta kesesuaian beban terhadap kapasitas suplai. Data diperoleh melalui observasi langsung, studi dokumentasi, dan pengukuran parameter kelistrikan. Hasil analisis menunjukkan bahwa beban listrik didominasi oleh sistem pendingin udara (AC) yang menyumbang lebih dari 60% total daya terpasang. Nilai arus harian berada pada rentang 59,66–67,49 A dan daya aktif pada 10,50–11,88 kW. Energi terpakai rata-rata sebesar 124,29 kWh per hari, yang hanya sekitar 14% dari kapasitas energi tersedia sebesar 880 kWh, sehingga menyisakan margin kapasitas yang besar dan aman bagi sistem. Grafik konsumsi energi dan arus menunjukkan pola peningkatan menuju akhir minggu kerja. Analisis faktor daya dan komposisi beban mengindikasikan adanya peluang peningkatan efisiensi, terutama melalui optimasi penggunaan AC dan peralatan kantor lainnya. Secara keseluruhan, sistem kelistrikan pada lantai ini berada dalam kondisi stabil dan andal, namun masih memiliki potensi penghematan energi yang signifikan.
Copyright (c) 2025 Daeny Septi Yansuri, Subianto; Kms Andi; Ranti Ramadantia Corie https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Fuzzy Logic-Arduino Based Smart Incubator Untuk Perawatan Kucing Pasca Operasi
Penelitian ini mengembangkan prototipe inkubator cerdas berbasis Arduino dengan kendali logika fuzzy untuk mendukung perawatan kucing pascaoperasi, khususnya dalam menjaga kestabilan suhu dan kelembapan ruang inkubasi. Sistem menggunakan sensor DHT22 untuk mengukur parameter lingkungan, lampu pijar sebagai elemen pemanas, kipas DC sebagai aktuator pendingin, serta modul ESP32-CAM untuk pemantauan visual secara real time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki akurasi yang baik, dengan selisih pembacaan ±0,3°C untuk suhu dan ±2% RH untuk kelembapan dibandingkan alat acuan. Elemen pemanas mampu meningkatkan suhu secara bertahap sebesar 0,9–1,4°C/menit, sedangkan kipas DC menurunkan suhu pada kisaran 0,8–1,2°C/menit. Sistem fuzzy Mamdani mampu mengatur kerja pemanas dan kipas secara adaptif sesuai kondisi lingkungan, sehingga suhu dapat dipertahankan stabil pada rentang 38–39°C tanpa fluktuasi signifikan. Pemantauan melalui ESP32-CAM menunjukkan latensi <1 detik, dan modul UV-C berfungsi sesuai pengaturan tanpa interferensi dengan sistem kendali. Secara keseluruhan, prototipe inkubator menunjukkan kinerja yang stabil, responsif, dan aman, serta memberikan pengendalian termal yang lebih halus dibandingkan metode on–off konvensional.
Copyright (c) 2025 Muhammad Rafly Maulana Akbar, Rini Puji Astutik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Rancang Bangun Alat Penyortir Jeruk Berbasis Fuzzy Mamdani Menggunakan Sensor TCS34725
Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem penyortiran buah jeruk berdasarkan tingkat kematangan menggunakan sensor warna TCS34725 dan logika fuzzy Mamdani. Sensor membaca nilai RGB buah jeruk yang kemudian diolah menjadi variabel fuzzy melalui fungsi keanggotaan segitiga untuk menentukan kategori Mentah, Setengah Matang, Matang, atau Busuk. Sistem dilengkapi motor servo sebagai aktuator sortir dan conveyor sebagai media pergerakan buah. Pengujian dilakukan terhadap 14 sampel jeruk untuk mengevaluasi akurasi klasifikasi, respons aktuator, dan kestabilan sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara real-time dengan tingkat akurasi penyortiran sebesar 85,7%. Kesalahan klasifikasi umumnya disebabkan oleh perubahan pencahayaan dan warna buah yang berada pada batas antar kategori. Secara keseluruhan, metode fuzzy Mamdani terbukti efektif dalam mendukung proses penyortiran berbasis warna dan dapat dioptimalkan lebih lanjut melalui stabilisasi pencahayaan dan perbaikan perangkat mekanik
Industri Pertanian, Buah Jeruk, TCS34725, Fuzzy
Copyright (c) 2025 Achmad Nur Arif , Denny Irawan https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Analisis Sistem Monitoring Dan Pencatatan Data Pada Panel Surya Dengan Menggunakan Solar Tracker
Peningkatan kebutuhan energi akibat pertumbuhan ekonomi dan menipisnya cadangan energi konvensional mendorong pemanfaatan energi terbarukan, salah satunya energi matahari. Energi ini dapat dikonversi menjadi listrik melalui sistem fotovoltaik (solar cell), yang efisiensinya sangat bergantung pada luas permukaan dan kemampuan penyerapan cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem solar tracker berbasis Arduino UNO dan modul WiFi ESP32 yang mampu mengoptimalkan penyerapan energi matahari dengan mengikuti pergerakan matahari secara otomatis. Data intensitas cahaya dan daya listrik dipantau secara real-time melalui platform ThingSpeak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem solar tracker mampu menghasilkan daya puncak sebesar 9,11 W pada intensitas cahaya 1377,4 W/m². Namun, tidak seluruh intensitas cahaya dikonversi menjadi energi listrik karena sebagian dipantulkan kembali oleh sel surya. Rata-rata efisiensi konversi energi pada sistem solar tracker mencapai 32,4%, lebih tinggi dibandingkan panel statis yang hanya mencapai 19,2%. Temuan ini menunjukkan bahwa penggunaan solar tracker dapat meningkatkan efisiensi pemanfaatan energi matahari secara signifikan
Copyright (c) 2025 Moh. Wahyu Aminullah, Alisha Gita Gumilang, Thriska Dewi Umi Rasyda, Pramadhony https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Analysis of Electrical Energy Efficiency through PLC-Based Pressure and Water Level Control in 10.5 Ton and 21 Ton Capacity Boilers
The high demand for electrical energy in the industrial sector demands increased efficiency in utility systems, one of which is in boiler units. This study aims to analyze the effect of the Programmable Logic Controller (PLC)-based pressure and water level control system on the efficiency of electrical energy in two boiler units with a capacity of 10.5 tons/hour and 21 tons/hour at PT Indofood CBP Sukses Makmur Tbk Tanjung Api-Api. The research methods include boiler operational data collection, calculation of electrical energy consumption before and after PLC control logic optimization, and thermal efficiency analysis of the system. The results of the study show that the application of a PLC-based control system is able to maintain the stability of operating parameters according to the setpoint, improve reliability, and save electrical energy consumption. A 10.5-ton boiler has a saving of 108 kWh/day or 30%, while a 21-ton boiler has a saving of 72 kWh/day or 20%. The thermal efficiency of both boilers remained stable at the range of 70.16%, indicating that the increase in electrical efficiency did not decrease the thermal performance of the system. Thus, the use of PLCs has proven to be effective in improving electrical energy efficiency without interfering with boiler operation performance in industrial environments.
Copyright (c) 2025 Gatra Wanara Seta, Taufik Barlian, Asri Indah Lestari, Wiwin A. Oktaviani, Yosi Apriani https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Optimasi Tuning PID Control Valve Aliran Cair Dan Kental Pada Sistem Pengendalian Flowrate Berbasis AI
Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan parameter PID (Kp, Ki, Kd) pada sistem pengendalian flowrate untuk fluida cair (amonia) dan kental (phosphoric acid) menggunakan tiga metode tuning: Firefly Algorithm, Ziegler–Nichols, dan Trial–Error. Simulasi dilakukan menggunakan MATLAB Simulink berdasarkan model fungsi alih control valve. Hasil menunjukkan bahwa Firefly Algorithm memberikan performa terbaik, dengan fluida cair mencapai setpoint dalam rise time 8 s, overshoot 3%, settling time 25 s, dan steady-state error 0, sedangkan fluida kental memiliki rise time 10 s, overshoot 3%, settling time 23 s, dan steady-state error 0. Nilai integral error (IAE/ISE/ITAE) juga paling rendah pada Firefly, yaitu 2,36/1,85/4,29 untuk cair dan 2,12/1,73/4,05 untuk kental. Kesimpulannya, Firefly Algorithm mampu menyesuaikan parameter PID secara adaptif terhadap karakteristik fluida, menghasilkan respon sistem cepat, stabil, dan minim error, lebih unggul dibanding metode Ziegler–Nichols dan Trial–Error
Control Valve, PID Tuning, Flowrate, Artificial Intelligence, Fluida Kental, Fluida Cair
Copyright (c) 2025 Syah Achmad Ar Rizky, Denny Irawan https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Analisis Kinerja Turbin Angin Sumbu Vertikal Tipe Spiral Pada Kecepatan Angin Rendah
Penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja turbin angin sumbu vertikal (VAWT) tipe spiral skala kecil pada kecepatan angin rendah di Indonesia, sebagai upaya pengembangan energi terbarukan yang sesuai dengan karakteristik angin lokal. Metode yang digunakan adalah pendekatan eksperimental, meliputi pengujian laboratorium dengan angin buatan dan pengujian lapangan menggunakan angin alami. Parameter yang diukur mencakup kecepatan angin, putaran rotor (RPM), tegangan, arus, dan daya listrik yang dihasilkan. Hasil pengujian laboratorium menunjukkan turbin dapat beroperasi pada kecepatan cut-in sekitar 2 m/s, dengan daya maksimum 17 W pada kecepatan angin 8–9 m/s. Pengujian lapangan pada lokasi Dermaga Tanjung Api-Api menghasilkan daya maksimum hanya 0,689 W dengan kecepatan angin 4–5,5 m/s. Analisis tip speed ratio (TSR) dan koefisien daya (Cp) menunjukkan nilai TSR sekitar 1,6 dan Cp hanya 0,074, jauh di bawah nilai optimal untuk turbin heliks. Faktor utama yang membatasi daya keluaran adalah luas sapuan turbin yang kecil, desain bilah yang belum optimal, torsi rotor yang rendah, serta generator yang terlalu besar untuk skala turbin. Meskipun daya listrik rendah, turbin tetap mampu menggerakkan inverter dan menghasilkan tegangan AC 220 V. Temuan ini memberikan informasi penting mengenai keterbatasan performa turbin skala kecil pada angin rendah dan menjadi dasar bagi pengembangan desain bilah, kesesuaian generator, dan sistem penyimpanan energi agar turbin angin skala kecil dapat beroperasi lebih efisien dan andal di Indonesia
Copyright (c) 2025 Nofi Ansah, Herman Yani, Sudirman Yahya, Mahesa Prima Yoga, Muhammad Aziz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Application of TDCG and Duval Triangle Methods for Diagnosing Internal Faults in Distribution Transformers
Distribution transformers play a crucial role in maintaining continuity of electricity supply, especially in vital installations such as airports. This research was conducted at Sultan Mahmud Badaruddin II International Airport in Palembang from January to April 2025 with the aim of diagnosing the internal condition of transformers, identifying any disturbances occurring in the transformers, and recommending actions using the Dissolved Gas Analysis (DGA) method through the Total Dissolved Combustible Gas(TDCG) and Duval's Triangle approaches. The test results showed that in January and February 2025, the TDCG value was at Condition 2 (caution), indicating potential internal disturbances, while Duval's triangle analysis placed the transformer in zone T2 (thermal fault 300–700°C) with indications of arcing due to the emergence of acetylene gas. However, in March and April 2025, conditions improved, as indicated by a decrease in TDCG values to Condition 1 (Normal) and a shift in the Duval zone to T1 (mild thermal <300°C) with a predominance of methane gas. Based on these results, the transformer can still operate properly, although periodic monitoring and preventive maintenance measures in accordance with the IEEE C57.104-2008 standard are still required to maintain reliability and extend operational life
Penerapan Metode TDCG dan Duval Triangle untuk Diagnosis Gangguan Internal pada Transformator Distribusi (Studi Kasus PT. Angkasa Pura Indonesia SMB II Palembang)
Copyright (c) 2025 Bengawan Alfaresi, Dhany Rafiko, Feby Ardianto https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Techno-Economic Analysis of The Utilization of Waste Into Energy (Case Study In The Jakarta Industrial Estate Pulogadung Industrial Area, East Jakarta)
This study evaluates the techno-economic feasibility of RDF-based and hybrid RDF–PV power systems in Pulogadung Industrial Area through five configuration scenarios. Simulations using Homer software assessed LCOE, NPV, fuel consumption, and emissions of CO₂, CO, and particulate matter. Results indicate a trade-off between PV capacity, RDF consumption, and LCOE: increasing PV penetration reduces RDF consumption and emissions but tends to raise LCOE. Among the scenarios, Scenario C (hybrid RDF–PV with 10% PV load) provides the best balance between energy cost, fuel consumption, and emissions, with an NPV of IDR 408 billion, LCOE of IDR 5,852/kWh, RDF consumption of 2,435 tons/year, CO₂ emissions of 379 kg/year, CO 39.8 kg/year, and particulate matter 0.241 tons/year. These findings confirm that integrating RDF power plants with PV is a sustainable solution for industrial waste management and energy supply, with potential for replication in similar industrial areas.
waste, waste to energy, solar panel, Homer Pro, Hybrid Energy
Copyright (c) 2025 Wahyu Punjung Pesonagrata, Mohammad Akita Indianto https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Penggunaan Arrester di Instalasi Persinyalan dan Telekomunikasi LRT Stasiun Garuda Dempo Palembang
Penelitian ini untuk mengevaluasi penggunaan kapasitas arrester pada sistem persinyalan dan telekomunikasi di stasiun LRT Garuda Dempo. Arrester berperan penting melindungi peralatan listrik dari lonjakan tegangan yang menyebabkan kerusakan. Melalui analisis data, diperoleh hasil perhitungan arus sistem sebesar 10,78 Ampere, tegangan puncak yang diperlukan mencapai 541,08 volt. Sementara itu, arus maksimum yang dapat ditangani oleh arrester yang terpasang adalah 16,17 ampere, dan energi yang terserap tercatat sebesar 87,49 joule. Kapasitas arrester yang diperlukan adalah 1.200 mikrofarad (µF). Hasil komputasi menunjukkan kapasitas arrester terpasang, tipe iPF K 65 3P+N, memiliki batasan dalam melindungi sistem dari lonjakan tegangan yang lebih tinggi, di mana kapasitas maksimalnya hanya 442 volt. Perbedaan signifikan antara tegangan puncak yang diperlukan dan kapasitas arrester terpasang mengindikasikan potensi risiko kerusakan pada peralatan listrik dan elektronik di instalasi tersebut. Dengan melalui penelitian ini dapat memberikan konstribusi dan perlindungan terhadap peralatan listrik untuk ditingkatkan, sehingga keandalan operasional stasiun LRT Garuda Dempo dapat terjaga
Copyright (c) 2025 Rasi Saputra, Dian Eka Putra, RM Edy Suherman; Raden Ahmad Yani https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Analisis Perencanaan Energi Pada Sistem Pembangkit Listrik Hybrid Pltmh-Plts Menggunakan Simulasi Homer Pro
Penyediaan energi listrik di daerah terpencil menjadi tantangan besar bagi PT PLN, karena beberapa wilayah sulit dijangkau sehingga menyulitkan perusahaan untuk berperan sebagai penyedia listrik utama. Salah satu wilayah tersebut adalah Desa Segamit yang terletak di Kabupaten Muara Enim, Sumatera Selatan. Saat ini, desa tersebut mengandalkan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) berkapasitas 5 kW sebagai sumber utama listrik. Daya keluaran dari PLTMH ini bergantung pada aliran air dari Danau Deduhuk. Karena memanfaatkan energi terbarukan, kinerja PLTMH ini sangat dipengaruhi oleh perubahan musim. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pembangkit listrik hibrida dengan mengintegrasikan PLTMH yang sudah ada dengan sistem pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) menggunakan perangkat lunak HOMER, guna menjamin pasokan daya yang stabil dan andal bagi beban listrik di desa tersebut. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem hibrida PLTMH–PLTS ini mampu menghasilkan total energi sebesar 68.883 kWh per tahun, dengan biaya energi (COE) sebesar Rp2.300 dan biaya kini bersih (NPC) sebesar Rp334.800.000. Dari hasil riset di dapatkan bahwa PV monocrystalline lebih efisien daripada PV polycrystalline dalam hal efisiensi penggunaan PV, dan baterai lithium-ion lebih efisien daripada baterai lead acid dalam hal jenis baterai.
Copyright (c) 2025 Nadia Febriana Khairunnisa, Fadilah Fadilah, Zulkiffli Saleh, Wiwin A. Oktaviani, Yosi Apriani https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Manajemen Energi Listrik Pada Lantai Enam Gedung Mapolda SUMSEL
Agar penggunaan energi listrik menjadi effisien, salah satu cara adalah dengan melakukan Audit Energi yang bertujuan untuk mengidentifikasi peluang-peluang konservasi energi yang nyata pada kantor Mapolda Sumsel tersebut. Maka penulis melakukan Audit Energi di Gedung Mapolda Sumsel, khususnya di lantai 6 (enam). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui lebih rinci tentang efisiensi pemakaian energi listrik dengan cara mengetahui penggunaan energi khususnya untuk energi listrik pada Lantai 6 (Enam) Gedung Mapolda Sumsel dan untuk mengetahui masih berapa besar peluang-peluang pemakaian energi listrik di masa yang akan datang. Dari data energi yang terpasang dan perhitungan energi yang terpakai maka didapat efisiensi pemakaian energi listrik di Lantai 6 Gedung Mapolda Sumsel yaitu sebesar 45%. Berarti masih ada tersisa efisiensi pemakaian energi listrik yang cukup besar yaitu 55%, maka efisien yang tersisa masih cukup banyak untuk dimanfaatkan Dengan Energi Pemakaian yang masih dapat dimanfaatkan atau digunakan yaitu sebesar 5.119,2064 kWh, masih banyak energi listrik yang bisa digunakan sesuai kebutuhan.
Copyright (c) 2025 Daeny Septi Yansuri, Subianto Subianto https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Integrasi Teachable Machine dan Arduino untuk Klasifikasi Sampah
Penelitian ini membahas penerapan Teachable Machine untuk sistem klasifikasi objek sampah yang terintegrasi dengan Arduino secara real-time. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menciptakan sistem yang mampu mengenali dan mengklasifikasikan jenis-jenis sampah menggunakan model pembelajaran mesin yang sederhana namun efektif. Model dilatih menggunakan Teachable Machine dengan data gambar dari enam kategori objek, yaitu tisu, botol plastik, kantong plastik, bungkus plastik, kaleng, dan kondisi tanpa objek (no object). Setelah pelatihan, model diekspor dalam format Keras dan dijalankan pada komputer yang menerima input visual secara langsung dari kamera. Hasil klasifikasi objek kemudian dikirimkan ke Arduino melalui komunikasi serial, yang digunakan untuk mengaktifkan respons berupa indikator visual menggunakan LED dan tampilan informasi pada LCD sesuai dengan jenis sampah yang terdeteksi. Dalam pengujian sistem, diperoleh akurasi pengenalan objek di atas 90% dengan waktu respons yang cepat, membuktikan keandalan sistem dalam mengenali objek secara efisien. Sistem ini memiliki potensi untuk diterapkan dalam berbagai konteks, seperti tempat sampah pintar, sistem edukasi lingkungan, dan otomatisasi proses daur ulang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi antara Teachable Machine, Keras, dan Arduino merupakan pendekatan yang efisien, praktis, dan dapat dikembangkan lebih lanjut dalam bidang pengelolaan sampah berbasis teknologi.
Copyright (c) 2025 Nyayu Latifah Husni, Moch Hikmal Abrar1, Niksen Alfarizal https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Kajian Perencanaan Sistem On-Grid Berbasis Solar Photovoltaic Menggunakan Perangkat Lunak Homer Pro
Penggunaan sistem fotovoltaik (PV) yang terhubung dengan jaringan menjadi strategi yang diadopsi secara luas untuk mengurangi emisi karbon dioksida dan biaya listrik. Sejalan dengan Peraturan Pemerintah No. 79 tahun 2014, Indonesia telah menetapkan target nasional untuk menggunakan 23% energi terbarukan pada tahun 2025. Sebagaimana diuraikan dalam Kebijakan Energi Nasional (RUEN), Indonesia bertujuan untuk mencapai total 45 GW kapasitas energi terbarukan pada tahun 2025, dimana 6,5 GW (14%) diproyeksikan bersumber dari energi surya. Penelitian ini menyajikan desain sistem PV atap on-grid di Masjid Al-Hikmah, Universitas Muhammadiyah Palembang (Kampus A), yang dimaksudkan untuk mengoptimalkan penggunaan energi dan mengurangi pengeluaran listrik. Berdasarkan simulasi yang dilakukan menggunakan Homer Pro, sistem yang diusulkan terdiri dari 48 modul surya dengan total kapasitas 20 kWp, yang diintegrasikan dengan inverter on-grid Growatt tiga fase. Hasil simulasi memperkirakan produksi energi tahunan sebesar 27.306 kWh, dengan sistem PV memasok 57,7% dari total kebutuhan energi, dan 42,3% sisanya (19.985 kWh/tahun) bersumber dari jaringan listrik umum. Analisis ekonomi, dengan menggunakan tarif listrik Rp 992,72 per kWh, menunjukkan bahwa investasi ini layak secara finansial, dengan periode pengembalian modal yang diproyeksikan terjadi pada tahun ke-21 operasi.
Copyright (c) 2025 Zhafir Anfar Syahid, Yosi Apriani, Sofiah Sofiah, Ian Mochamad Sofian, Krisna Natawijaya https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Transformasi Energi Surya Ramah Lingkungan di Gedung KPA UNSRI Menggunakan Sistem On-Grid Terhubung Jaringan PLN
Kebutuhan energi listrik di sektor pendidikan terus meningkat, seiring bertambahnya aktivitas dan operasional kampus. Di sisi lain, penggunaan energi fosil yang berkelanjutan berdampak buruk pada lingkungan. Oleh karena itu, pemanfaatan energi baru terbarukan, khususnya energi surya, menjadi solusi yang layak dan ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis sistem pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) on-grid di Gedung KPA Universitas Sriwijaya. Metode yang digunakan mencakup pengukuran konsumsi energi gedung, pengujian output panel surya, serta perancangan sistem dengan pendekatan teknis dan ekonomis. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa konsumsi listrik tahunan gedung sebesar 216.344,128 kWh. Sistem PLTS dirancang untuk menyuplai 10% dari kebutuhan tersebut dengan 300 panel surya 100 Wp, menghasilkan daya total 30 kWp. Estimasi produksi energi selama 25 tahun mencapai ±553.000 kWh. Analisis keekonomian menunjukkan sistem mampu memberikan keuntungan bersih sebesar ±Rp 160 juta, dengan estimasi penghematan bulanan ±Rp 1,6 juta. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa sistem PLTS on-grid layak diterapkan secara teknis dan ekonomis di lingkungan kampus sebagai bagian dari transisi energi bersih dan strategi efisiensi biaya operasional.
Copyright (c) 2025 Armin Sofijan https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Sistem Kendali Kenyamanan Lingkungan Rumah Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani Dengan Teknologi IoT
Environmental comfort within residential spaces plays a crucial role in enhancing the quality of life, prompting the development of automated control systems based on Internet of Things (IoT) technology. This study aims to design and implement an automated temperature control system to improve user comfort in homes. The system uses a BMP280 sensor to monitor temperature levels, applying the Mamdani Fuzzy Logic method to make control decisions for fan and Peltier thermoelectric devices. Lighting is controlled through a simple on/off system, while air quality is monitored with an MQ135 sensor without fuzzy logic processing. All sensor data is transmitted to an application built on MIT App Inventor via the MQTT protocol. Testing involves varying temperature levels to observe the system's response. The results show that the system effectively activates actuators based on the temperature and fuzzy rules designed. This approach provides an efficient and adaptive solution for achieving automatic environmental comfort in IoT-based residential environments
Copyright (c) 2025 Nabilla Dwi Putri https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Sistem Kontrol Monitoring Penyiram Tanaman Aglaonema Menggunakan Sensor Capacitive Soil Moisture dan DS-18B20 Berbasis Internet of Things (IoT)
Aglaonema merupakan salah satu tanaman hias yang banyak diminati oleh para pecinta tanaman hias untuk dibudidayakan atau dipelihara karena nilai estetika dan nilai ekonomis tinggi. Tanaman hias ini memiliki tampilan yang cantik karena warna dan coraknya yang menarik. Namun, tanaman hias ini juga cukup sensitif terhadap suhu tinggi dan kelembaban tanah yang rendah. Kondisi ini dapat membuatnya layu dan mati. Untuk menjaga Aglaonema tetap tumbuh optimal maka aglaonema harus berada di suhu sekitar 20oC – 30oC dan kelembaban tanah di 50% - 75%. Kesibukan pemilik tanaman hias terkadang membuat perawatan Agalonema menjadi tidak konsisten sehingga diperlukan perangkat yang dapat memantau dari jarak jauh yaitu suhu dan menjaga kelembaban tanah Aglaonema tetap pada rentang yang ditentukan. IoT merupakan teknologi yang dapat memantau pertumbuhan Aglaonema menggunakan koneksi internet. Sensor suhu DS18B20 dan sensor Capacitive Soil Moisture digunakan untuk memantau dan mengontrol secara real time kelembaban tanah tanaman Agalonema. Sistem akan menyalakan pompa air jika sensor Capacitive Soil Moisture mendeteksi kelembaban tanah <50% dan sebaliknya, sistem akan mematika pompa air jika sensor Capacitive Soil Moisture mendeteksi kelembaban tanah >51%. Data suhu dan kelembaban tanah dapat diketahui melalui aplikasi Blynk yang dapat diakses melalui HP. Dari hasil pengujian sensor dan alat pengukur pembandingnya diketahui bahwa sensor telah bekerja dengan baik sesuai referensinya dan tanaman Aglaonema tetap dalam kondisi kelembaban yang sesuai.
Copyright (c) 2025 Ratna Atika, Renny Maulidda, Ratna Atika https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Sistem Monitoring dan Pengaturan Kualitas Udara Dalam Ruangan Berbasis Internet of Things
Humans spend almost 90% of their time indoors, making indoor air quality very important for health. According to the Regulation of the Minister of Health of the Republic of Indonesia, the ideal indoor humidity is 40-60%, while experts recommend 45-65%. The maximum allowable level of carbon monoxide (CO) is 9 PPM and carbon dioxide (CO2) is 1000 PPM. Non-ideal air quality parameters can have a negative impact on health, so the use of tools such as air filters and humidifiers is highly recommended to maintain air quality. This research aims to develop an indoor air quality monitoring system with control in the form of an ESP32 module. The system is equipped with an MQ135 sensor to detect CO2 levels, an MQ7 sensor to detect CO levels, and a DHT22 sensor to measure temperature and humidity. Data from the sensor is displayed directly on the LCD and the smartphone app whose value comes from ThingSpeak. The system also has LEDs as indicators, an Exhaust Fan that activates when CO2 and CO levels exceed safe limits, and an automatic humidifier if the humidity is below the recommended value range. In addition, this device is equipped with an ultrasonic sensor to measure the water level in the humidifier and buzzer as an indicator when the water is low. The tool can also be controlled manually which can provide flexibility for users to adjust the air conditions as needed
Copyright (c) 2025 yeni irdayanti https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Alat Monitoring Kondisi Udara Dan Cuaca Pada Ruang Terbuka Berbasis Iot Dengan Platfrom Via Telegram
Penelitian ini akan membuat suatu alat monitoring kondisi udara dan cuaca yang dapat dipantau dengan IoT. Tujuannya akan memberikan informasi secara menyeluruh tentang apakah ada gas yang berbahaya, intensitas cahaya, suhu, kelembaban, dan hujan pada suatu tempat. Penelitian dilakukan dengan metode pengujian secara real-time terhadap sensor-sensor yang dipakai apakah beroperasi dengan baik. Berdasarkan pengujian untuk sensor BH1750 pada hari yang semakin siang, intensitas cahaya makin naik. Dengan kenaikan intensitas cahaya, sensor DHT22 mendeteksi adanya kenaikan suhu. Semakin naik suhu mempengaruhi nilai kelembaban yang semakin menurun. Sensor DHT22 akan mendeteksi sebaliknya jika intensitas cahaya menurun. Selanjutnya untuk sensor MQ-2 mendeteksi kondisi udara dalam keadaan baik dengan nilai pembacaan sensor 16-42 (ADC). Ini berarti sedikit sekali gas berbahaya. Semua pengujian ini dilakukan saat kondisi cuaca tidak turun hujan/hari cerah, hal ini terdeteksi oleh sensor raindrop. Dari hasil pengujian, sistem alat monitoring ini telah bekerja dengan baik karena dapat mendeteksi perubahan kondisi udara dan keadaan cuaca untuk kelima parameter sesuai dengan kondisi tempat tersebut. Hal ini memberikan bukti visual dan data yang lebih lengkap tentang adanya kondisi udara dan cuaca
Copyright (c) 2025 sabilalpolsri https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Pengaruh Fluktuasi Tegangan Akibat Black Out Pada Saluran Distribusi 20 KV Terhadap Kinerja Arrester
Penelitian ini menganalisis fluktuasi tegangan pada saluran distribusi 20 kV di penyulang Arjuna dari Gardu Induk Talang Kelapa dan dampaknya terhadap keandalan sistem kelistrikan. Fluktuasi tegangan yang signifikan dapat memengaruhi kinerja peralatan listrik dan keamanan jaringan. Metode yang digunakan meliputi pengukuran tegangan periodik dan analisis data untuk mengidentifikasi pola fluktuasi serta penyebabnya. Hasil penelitian menunjukkan fluktuasi mencapai 50,15% dari tegangan nominal, terutama disebabkan oleh perubahan beban mendadak dan insiden Black Out pada Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT). Meskipun arrester masih berfungsi dalam batas aman, fluktuasi yang tidak terkelola dapat merusak peralatan, menurunkan keandalan sistem, dan meningkatkan biaya pemeliharaan. Penelitian ini menekankan pentingnya pemantauan berkelanjutan dan pengelolaan fluktuasi untuk menjaga kestabilan sistem. Rekomendasi meliputi peningkatan sistem pemantauan, penggunaan arrester berkapasitas lebih tinggi, dan pengaturan beban yang lebih baik. Selain itu, penelitian lanjutan diperlukan untuk memahami pola fluktuasi lebih dalam dan mengembangkan strategi mitigasi yang efektif. Dengan demikian, penelitian ini berkontribusi pada peningkatan keandalan dan keamanan sistem distribusi listrik, serta memberikan wawasan berharga bagi operator dan pembuat kebijakan dalam merumuskan strategi pengelolaan jaringan yang lebih efektif.
Copyright (c) 2025 Rizky Junito, Dian Eka Putra, Raden Ahmad Yani, Nofiansah https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Klasifikasi Penyakit pada Daun Sirih Menggunakan K-Nearest Neighbor (KNN) Berdasarkan Ekstraksi Fitur Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM)
Daun sirih (Piper betle L.) merupakan tanaman merambat yang tumbuh subur di wilayah tropis, termasuk Asia hingga Afrika Timur. Secara empiris, daun sirih memiliki berbagai khasiat dalam pengobatan tradisional karena mengandung senyawa kimia yang bermanfaat bagi kesehatan. Namun, produksi daun sirih rentan terhadap serangan hama dan penyakit tanaman, yang menyebabkan penurunan kualitas dan kuantitas hasil panen. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem klasifikasi penyakit pada daun sirih dengan menerapkan ekstraksi fitur Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM) dan metode klasifikasi K-Nearest Neighbor (KNN). Penelitian ini menggunakan dataset sebanyak 150 citra, yang terdiri dari 120 citra sebagai data latih dan 30 citra sebagai data uji, dengan tiga kategori utama, yaitu daun sirih sehat, daun sirih dengan penyakit bercak daun, dan daun sirih yang mengalami kerusakan akibat bekicot. Hasil klasifikasi menunjukkan bahwa metode KNN dengan nilai K = 3 dan K = 5 memberikan akurasi tertinggi sebesar 90%, dengan 27 citra diklasifikasikan dengan benar dan 3 citra mengalami kesalahan klasifikasi dari 30 citra yang diuji. Hasil ini membuktikan bahwa kombinasi metode KNN dan ekstraksi fitur GLCM efektif dalam mengklasifikasikan penyakit pada daun sirih, sehingga dapat digunakan sebagai sistem pendukung dalam meningkatkan produktivitas pertanian.
Copyright (c) 2025 Julian Mulyadi, Nuri David Maria Veronika https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Pengaruh Pembebanan Terhadap Motor Induksi Penggerak Conveyor CV 23 Di Jalur CHF4 PT. Bukit Asam Tbk
Motor induksi dengan beban penuh dapat memberikan faktor daya tinggi yaitu sekitar 0,8 sampai dengan 0,9. Namun bila motor berbeban kecil maka faktor daya akan turun, dan bahkan bila tanpa beban, faktor daya motor bisa mencapai 0,3. Hal tersebut dapat juga mempengaruhi pembebanan terhadap motor induksi, yang dalam penelitian ini digunakan untuk penggerak conveyor CV 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit AsamTbk Adapun tujuan dari penelitian ini adalah dapat mengetahui besar beban yang dipakai pada motor tiga phasa dan berapa besar efisiensi dari motor tiga phasa penggerak conveyor CV 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit Asam Tbk tersebut. Metode penelitian memakai Metode Literatur, Wawancara dan Observasi. Dari hasil penelitian yang telah diolah dengan persamaan-persamaan yang digunakan maka diperoleh hasil bahwa efisiensi yang dihasilkan menurut perhitungan pada motor penggerak conveyor CV 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit Asam Tbk sebesar : 82,75 % dan pada saat motor beroperasi pada beban penuh daya yang keluar sebesar : 82,799 %. Dengan daya yang diperoleh, maka motor masih bisa dianggap baik. Daya motor induksi tiga phasa yang dipakai untuk penggerak Conveyor 23 di jalur CHF 4 PT. Bukit Asam Tbk, adalah sebesar 326,382 kW
Copyright (c) 2024 Daeny Septi Yansuri, Subianto Subianto, Raden Ahmad Yani, Nefsi Rolesta https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Optimasi dan Uji Coba Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Picohydro dengan Turbin Archimedes
Desain penelitian ini berfokus pada pengembangan pembangkit listrik tenaga pikohidro dengan menggunakan turbin Archimedes. Proses desain melibatkan pembuatan dan pembangunan pembangkit listrik tenaga pikohidro, dimulai dengan tinjauan literatur untuk mengumpulkan referensi yang relevan tentang Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro (PLTPH) dan memahami persiapan yang diperlukan sebelum memulai konstruksi. Pendekatan ini termasuk mengumpulkan data tentang pengoperasian pembangkit listrik tenaga pikohidro. Pada penelitian ini pengukuran yang dilakukan sebanyak 10 kali menghasilkan debit air rata-rata 0,46 m³/dtk, sehingga memungkinkan pembuatan prototipe pikohidro dengan head 1,3 meter, turbin ulir berdiameter 18 cm, tebal sudu 4 mm, jarak antar sudu 10 cm, 1 sudu, 7 lilitan, dan dan sudut bilah 25°. Kinerja prototipe dinilai dengan memeriksa efek debit air pada putaran turbin dan kecepatan generator. Hasilnya menunjukkan kecepatan putaran turbin sebesar 112,2 RPM dan kecepatan putaran generator sebesar 758,4 RPM, yang mengindikasikan bahwa debit air yang di dapatkan lebih tinggi akan meningkatkan kecepatan turbin dan kecepatan generator.
Copyright (c) 2024 Yosi Apriani, fadilah fadilah, Balqis Kamilah, Yusuf Saputra, Abdi Marlizen https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Evaluasi Indeks Keandalan Sistem Distribusi 20 kV dengan Menggunakan Metode Failure Modes and Effects Analysis di Penyulang Hanoman
Perhitungan indeks keandalan sistem distribusi 20 kV pada Penyulang Hanoman dari rekapitulasi data PT. PLN (Persero) UP2D S2JB menggunakan metode Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) dengan mengidentifikasi keandalan dengan nilai indeks SAIDI, SAIFI, CAIDI, ASAI dan ASUI dan dibandingkan dengan Standar PLN dengan nilai target tahun 2023 dan 2024 serta IEEE standard dengan nilai target tahun 2022 periode 1 tahun. Hasil perhitungan didapatkan nilai indeks SAIFI sebesar 1,020946144 gangguan/konsumen, nilai indeks SAIDI 0.947157819 jam/konsumen, nilai indeks CAIDI 0.927725546 jam/gangguan, nilai indeks ASAI 0,999879048 p.u. dan nilai indeks ASUI 0,000120952 p.u. Perbandingan dengan Standar PLN didapat nilai SAIFI dan SAIDI terkategori andal karena nilainya tidak lebih dari 1,8 kali/pelanggan/tahun untuk tahun 2023, tidak lebih dari 4,31 kali/pelanggan/tahun untuk tahun 2024, nilai SAIDI tidak melebihi dari 2,68 jam/pelanggan/tahun untuk tahun 2023, tidak lebih dari 6,43 jam/pelanggan/tahun untuk tahun 2024. Perbandingan dengan IEEE standard didapat indeks nilai SAIFI, SAIDI dan CAIDI juga terkategorikan handal karena SAIFI tidak lebih dari 1,10 interruptions/customer/year dan indeks SAIDI tidak lebih dari 2,09 hours/customer/year, untuk indeks nilai CAIDI tidak lebih dari 1,96 hours/interruption/year.
Keandalan, Penyulang, FMEA, SAIDI, SAIFI, CAIDI, ASAI, ASUI
Copyright (c) 2024 Asri Indah Lestari, Taufik Barlian, Nuril Hidayah https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Pemodelan Efisiensi Energi Panel Surya Berdasarkan Variasi Suhu Dengan Algoritma Random Forest
When temperature increases, energy efficiency tends to decrease. This is because the materials in solar panels, especially photovoltaic cells, have characteristics that make them less efficient at converting solar energy into electrical energy when temperatures rise. By using the random forest research method and Rstudio software to help analyze it can be concluded that the temperature variation that has the most influence on power efficiency is light intensity with a contribution of 19%, then air temperature with 18%, humidity with 17.5%, wind speed with 14%. 5% and finally panel temperature with a contribution of 13%. This contribution is the contribution to the power produced by the effect of temperature on the power produced. at 10.13 the highest power was obtained, where the power produced was 164.48 Watts. With a light intensity of 431.44 cd (candela), air temperature of 41.9°C, humidity of 49.4%, wind speed of 0.2 m/s, and panel temperature of 35 °C
Copyright (c) 2024 Feby ardianto, Yosi Apriani, Muhammad Alvin Pratama, Eko Ariyanto https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Penggunaan Arrester Sebagai Pengaman Gardu Distribusi 20 KV Pada Trasformator 160 KVA di Penyulang Akasia
Pada prosesnya penyaluran energi listrik di tegangan menengah untuk sampai ke konsumen pengguna tegangan rendah memerlukan gardu-gardu distribusi 20 KV untuk mengkonversi tegangan 20 KV menjadi 380/220 volt. Akan tetapi didalam melakukan perannya jaringan distribusi terutama gardu distribusi harus dilindungi dari beberapa jenis gangguan diantaranya gangguan tegangan abnormal yang disebabkan oleh petir maupun tegangan surja yang diakibatkan oleh gangguan hubung singkat. Untuk memproteksi peralatan jaringan distribusi dan gardu-gardu distribusi dari tegangan surja petir atau tegangan lebih yang diakibatkan oleh petir atau diakibatkan oleh hubung singkat alat proteksi tersebut yakni arrester yang dipasang sebelum atau diatas gardu distribusi. Dengan untuk menjaga stabilitas suplai distribusi tegangan rendah dan mengantisipasi kerusakan pada komponen dan peralatan yang diakibatkan oleh dampak sambaran petir, maka penulis memilih topik penelitian mengenai Arrester sebagai pengaman gardu distribusi 20 KV – PD. 0431 dengan transformator 160 kVA dipenyulang Akasia dengan menganalisa kemampuan arrester terpasang jenis MOV (Metal – Oxide) dapat melakukan pelepasan tegangan sebesar 24 kV sesuai dengan tegangan pengenal 22 kV dengan jarak pasang dari transformator 160 kVA sejarak 1,1 meter yang berkemampuan menahan gelombang surja petir sebesar 1000 kV dan kemudian dialirkan ke bumi dengan sistem pentanahan arrester.
Copyright (c) 2024 Raden Ahmad Yani Yani, Dian Eka Putra Dian; RM Edy Suherman Edy; Jimmi Ardian Jimmi https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Proteksi Overload Motor Universal pada Alat Pengayakan Ulat Hongkong Menggunakan Thermal Overload Relay
The rapid growth of pet breeding, such as birds, hamsters, and ornamental fish, has driven the demand for high-quality feed to support productivity. One commonly used feed is mealworms, whose screening process is still performed manually. To improve efficiency, an automatic screening tool utilizing a universal motor is required. However, continuous use of the motor can lead to damage due to overload, triggering an increase in current (overcurrent) and a rise in motor temperature. This study aims to protect the universal motor in the mealworm screening machine from overload and excessive temperature increases. The trials were conducted three times, each with five repetitions. The first trial was performed without a load, the second with a constant mealworm load of 4000 grams, and the third with a constant load of 6500 grams. The analysis results indicate that the greater the load borne by the motor, the higher the current and power required. The recommended maximum current for optimal motor operation is 2.2 A, with a maximum load of 4000-5000 grams. Overload protection is essential to prevent motor damage and ensure the screening machine operates efficiently and has a longer service life.
Copyright (c) 2025 Sofiah Sofiah, dila husna, M Arafat https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Monitoring Konsumsi Daya Dan Pencegahan Kerusakan Pada Pendingin Udara Berbasis Iot
Penyediaan energi listrik semakin terbatas, penghematan penggunaan daya pada pengguna listrik perlu dilakukan efisiensi dan menghindari pemborosan untuk mengurangi kerugian dari sisi pembiayaan. Pendingin udara sebagai salah satu beban listrik jika pendingin udara tersebut bekerja sudah tidak sesuai nameplate dari pabrik konsumsi dayanya sudah tidak sesuai, jika tidak segera diperbaiki akan mengalami kerusakan. Untuk mencegah terjadinya pemborosan daya diperlukan perangkat untuk memonitor arus listrik yang digunakan. Penelitian ini merancang dan membuat sistem monitoring penggunaan daya pada pendingin udara yang dapat dipantau pada Handphone sebagai bentuk penerapan teknologi IoT. Sistem yang dibuat dirancang untuk memonitor daya listrik dan pencegahan kerusakan pada pendingin udara. Tahapan penelitian dimulai dengan merancang wiring sensor pada pendingin udara;Wiring dan setting jaringan komputer dan Router; Pembuatan dan setting Web Server; Pembuatan program mikrokontroler ESP8266; Pembuatan program di Handphone, selanjutnya dilakukan uji coba dan dilakukan pengambilan data performa alat. Hasil sistem yang dibuat telah bekerja dan memproteksi pendingin udara jika terjadi kenaikan daya yang digunakan pada pendingin udara
Copyright (c) 2024 Budi Nugroho, Rahmat Rahmat, Agung Suprianto https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Suhu dan Kelembaban menggunakan Arduino IoT Cloud dengan ESP32
Kurang efektifnya penggunaan alat ukur suhu dan kelembaban manual jika ingin memantau suhu dan kelembaban secara real time dalam rentang waktu yang lama. Selain itu kelalaian dalam pengukuran dan juga merupakan faktor yang tidak bisa dihindari. Salah satu solusi yang mungkin dilakukan untuk mengatasi permasalahan di atas adalah dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Penelitian ini menggunakan ESP32 sebagai Board dan DHT11 sebagai sensor, sementara untuk IoT menggunakan Arduino IoT Cloud. Dalam penelitian ini, sistem pemantauan dirancang agar dapat dengan mudah memantau kondisi suhu dan kelembaban suatu ruangan secara real time dengan teknologi IoT, data real time dapat diakses dari laptop atau smartphone terutama android. Untuk metode penelitian yang digunakan yaitu penelitian eksperimen murni. Berdasarkan hasil penelitian, diperoleh nilai kesalahan relatif rata-rata untuk suhu adalah 1,12% dan nilai kesalahan relatif rata-rata untuk kelembaban adalah 2,07%. Rata-rata hasil pengukuran untuk suhu adalah 34,680C untuk sensor DHT11 sedangkan pada alat ukur acuan 34,270C .Sementara rata-rata kelembaban pada sensor DHT11 sebesar 67,04% sedangkan pada alat ukur acuan sebesar 65,68. Alat ini menggunakan sensor DHT11 yang memiliki sampling rate 1 Hz memberikan informasi suhu dan kelembaban tiap detik didashboard
Copyright (c) 2025 Hendrik Siahaan https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Perancangan Dan Pola Gerak Robot Quadruped Menggunakan Metode Invers Kinematik
Quadruped robot adalah multi-legged robot yang digerakkan dengan 4 kaki menggunakan 12 dynamixel servo AX-12. Robot quadruped masih banyak dikembang oleh para peneliti dibidang lomba robot dan membantu manusia dalam bencana alam yang beresiko tinggi. Tujuan menggunakan Invers Kinematik pada robot quadruped untuk mempercepat gerakan dan waktu lebih singkat dalam navigasinya. pada penilitian ini digunakan metode invers kinematic pada pergerakan kaki robot quaruped. Selama ini cara menggerakkan kaki robot adalah dengan memberi nilai langsung pada setiap joint / sendi akibatnya membutuhkan waktu yang lebih lama. Permasalahan waktu yang lama diatasi menggunakan inverse kinematic. Inverse kinematics dapat mempercepat proses pendefinisian pose kaki dengan data masukkan berupa titik koordinat dan hasil keluaran berupa nilai untuk setiap joint (dendi robot). Robot menggunakan dynamixel servo AX-12 sebagai aktuator dan kerangka mengikuti pola susunan 3 DOF / 1 kaki. Penelitian ini gerakan robot dalam satu siklus langkah terdapat 4 step langkah dan mencari nilai sudut posisi kaki pada tiap stepnya. Pada penelitian ini rata-rata error ketepatan titik koordinat perstep kaki adalah sebesar 3.51%, pengujian jalan lurus maju, menunjukkan bahwa robot memiliki nilai simpangan rata-rata terbesar 7.14 %, sedangkan pada jalan lurus samping sebesar 3.76%. Kecepatan rata-rata robot sebesar 17,27 cm/detik dalam berjalan maju.
Copyright (c) 2024 Amperawan Amperawan, Masayu Anisah, Sabilal Rasyad , Faisal Damsi , Sengon Andrean https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0