Modelling Smart Robot Inventory 3 Axis Menggunakan Sensor RFID

Authors

  • Muhammad Dzaky Nurrasyiid Politeknik Negeri Sriwijaya
  • Niksen Alfarizal Politeknik Negeri Sriwijaya
  • A. Rahman A. Rahman Politeknik Negeri Sriwijaya

DOI:

https://doi.org/10.31851/ampere.v8i2.12801

Keywords:

Inventaris, Smart Robot Inventory, RFID, Modelling

Abstract

Pengelolaan inventaris atau stok barang menjadi salah satu aspek kunci dalam menjaga ketersediaan barang, meningkatkan efisiensi operasional, dan menghasilkan keuntungan yang optimal. Namun, pengelolaan inventaris yang dilakukan secara manual seringkali rentan terhadap kesalahan manusia, membutuhkan banyak waktu dan tenaga, serta kurang efisien. Oleh karena, diperlukan sistem otomatisasi yang dapat mempermudah dan meningkatkan pengelolaan inventaris secara efisien dan akurat, contohnya seperti smart robot inventory 3 axis menggunakan RFID. Pada pengujian smart robot inventory ini dilakukan dengan mengecek user yang terdaftar pada RFID tag dan dilakukan pengujian dengan simulasi modelling smart robot terkait ketersediaan slot rak yang ada, serta dilakukan juga pengecekan ketersediaan slot rak disaat item didalam rak penuh. Hasil penelitian  pada modelling smart robot inventory tidak hanya mengecek user yang terdaftar dan mengelola ketersediaan slot rak, tetapi juga mengelola pengalamatan item pada slot yang tersedia, selain itu data atau memori dapat dilihat di program python

References

Alwin, M. R., Suyatno, A., & Astuti, I. F. (2016). Implementasi RFID Tag Pasif Sebagai Pengaman Tambahan Pada Sepeda Motor. Informatika Mulawarman: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer, 7(2), 55-57.

Enterprise, J. (2019). Python untuk Programmer Pemula. Elex media komputindo.

Fahreza, A. (2017). Menggunakan Buzzer Komponen Suara. https://www.ajifahreza.com/2017/04/menggunakan-buzzer-komponen-suara.html, diakses pada, 10 Juni 2023

Fadhilah, D. (2020). Pengembangan Server Voip Menggunakan Freepbx Dan Asterisk Berbasis Raspberry Pi (Doctoral Dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).

Fitrah, T. R. M., Nurdin, Y., & Roslidar, R. (2021). Rancang Bangun Pengembangan Pintu Otomatis Pendeteksi Masker Dan Suhu Tubuh Menggunakan Raspberry Pi 4. Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro, 6(2).

Hersyaputra, M. S., Ripanti, E. F., & Muhardi, H. (2021). Smart Inventory System untuk Distribusi Vaksin dengan Metode Economic Order Quantity. JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika), 7(3), 456-466.

Isyanto, H., Solikhin, A., & Ibrahim, W. (2019). Perancangan dan Implementasi Security System pada Sepeda Motor Menggunakan RFID Sensor Berbasis Raspberry Pi. RESISTOR (elektRonika kEndali telekomunikaSI tenaga liSTrik kOmputeR), 2(1), 29-38.

Leo, A., & Aziz, A. (2021). Perancangan Sistem Kunci Pintu Otomatis Mengunakan Rfid Arduino Uno. Jurnal Ampere, 6(1), 43-48.

Purwanto, A. (2019). Sistem Koordinat Robot Industri. JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA, 69-80.

Rohman, F. S. N., Fikri, A. A., Fuad, A. N., Rohim, R., & Firmansyah, R. (2017). Telemetri Flowmeter Menggunakan RF Modul 433MHz. JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA), 1(1), 8-14

Samsul, E. (2017). 4 Jenis Robot Industri Paling Populer. http://jagootomasi.com/4-jenis-robot-industri-paling-populer/, diakses 10 Juni 2023

Saputra, D. T. (2016). Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Sistem Kendali Valve Sebagai Penyalur Air Dengan Akses Control RFID Berbasis Arduino Uno (Doctoral dissertation, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA).

Saragih, R. R. (2016). Pemrograman dan bahasa Pemrograman. STMIK-STIE Mikroskil, 1-91.

Supriatna, D. (2007). Studi Mengenai Aspek Privasi pada Sistem RFID.(skripsi) Sekolah Teknik Elektro Dan Informatika Institut Teknologi Bandung.

Syahrudin, A. N., & Kurniawan, T. (2018). Input dan output pada bahasa pemrograman python. Jurnal Dasar Pemograman Python STMIK, 20, 1-7.

Yudianto, C., & Rivai, M. (2018). Sistem Pengamanan Gudang Senjata menggunakan RFID dan Sidik Jari. Jurnal Teknik ITS, 7(1), A65-A69

Downloads

Published

2023-12-30

How to Cite

Dzaky Nurrasyiid, M., Alfarizal, N., & A. Rahman, A. R. (2023). Modelling Smart Robot Inventory 3 Axis Menggunakan Sensor RFID. Jurnal Ampere, 8(2), 153–164. https://doi.org/10.31851/ampere.v8i2.12801