Implementasi DOF (Degree Of Freedom) Pada Pergerakan Motor Stepper Smart Inventory 3 Axis
DOI:
https://doi.org/10.31851/ampere.v8i2.12802Keywords:
Smart Inventory, Python, Motor StepperAbstract
Perkembangan teknologi industri saat ini memang tidak bisa diragukan lagi semenjak adanya E-Commerce yang sangat efisien dan efektif dalam menunjang perekonomian masyarakat Indonesia. Hal ini semakin kuat mendorong setiap E-Commerce untuk lebih berkembang lebih baik lagi agar dapat bersaing kedepan nya untuk mendapatkan kepuasan pelanggan. Oleh sebab itu dibutuhkan system yang dapat mengurangi pemakaian tenaga manusia dan daya ingat manusia untuk mengontrol setiap barang yang tersedia di dalam inventory dari setiap masing-masing E-Commerce. Smart Inventory merupakan sebuah system yang kita biasa sebut Gudang untuk menyimpan barang agar dapat tersimpan dengan rapi dan baik, dengan mengurangi resiko miss nya data ataupun stok barang yang sering terjadi karena kelalaian manusia dalam menginput barang yang masuk ke dalam Gudang, Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu system yang dapat membantu pengolaan data dan penempatan barang secara akurat dan efisien dengan menggunakan aplikasi Python dibantu oleh sensor RFID maka pendataan dan masuknya barang kedalam Gudang lebih efisien dan efektif, terdapat 4 motor stepper sebagai transporter barang yang akan di masukkan kedalam rak yang sudah ditentukan oleh kartu member masing-masing dan dibantu proses nya oleh Raspberry Pi sebagai mikroprosesor dalam pengolahan data base
References
Alfarizi, M. R. S., Al-farish, M. Z., Taufiqurrahman, M., Ardiansah, G., & Elgar, M. (2023). Penggunaan Python Sebagai Bahasa Pemrograman untuk Machine Learning dan Deep Learning. KARIMAH TAUHID, 2(1), 1-6.
Andika, R. J., Rusdinar, A., & Wibowo, A. S. (2018). Perancangan dan Implementasi Driver Motor Tiga Fasa untuk Pengendali kecepatan motor BLDC berbasis PWM pada mobil listrik. eProceedings of Engineering, 5(1).
Febriansyah, A. A., Candra, H., & Sulaiman, S. (2022). Implementasi Voice Recognition pada Pengendalian Pergerakan Lengan Robot. Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering), 9(1), 86-95
Hafidz, A. F. M., Sani, M. I., & Meisaroh, L. (2021). Perancangan Dan Implementasi Smart Home Menggunakan Raspberry Pi Dan Esp8266. eProceedings of Applied Science, 7(6)
Herysyaputra, M. S., Ripanti, E. F., & Muhardi, H. (2021) Smart Inventory system untuk Distribusi Vaksin dengan Metode Economic Order Quantity. JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika), 7(3), 455-46
Nugroho, N., & Agustina, S. (2015). Analisa motor DC (Direct Current) sebagai penggerak mobil listrik. Jurnal Mikrotiga, 2(1), 28
Paryanto, P. (2022). Pengembangan Prototype Smart Inventory System berbasis teknologi RFID untuk Industri Garmen. ROTASI, 24(3), 50-56
Prianto, E. (2017). Proses permesinan cnc dalam pembelajaran simulasi CNC. Jurnal Edukasi Elektro, 1(1)
Rahman, M. R. F. (2018). Sistem Kendali Robot Lengan Empat DOF Berbasis Pengolahan Citra Dengan Sensor Kamera Kinect (Doctoral dissertation, Universitas Gadjah Mada).
Soedjarwanto, N., Nama, G. F., & Nugroho, R. A. (2021). Prototipe Smart door lock Menggunakan Motor Stepper Berbasis IoT (Internet of Things). Electrician, 15(2), 73-82.
Suhendra, A., Prebianto, N. F., & Asaad, N. S. (2021). Optimasi Pergerakan Motor Stepper 3 Axis Dengan Metode Microstepping Dan Pembuatan Unique Code Pada Lead Frame. Journal of Applied Sciences, Electrical Engineering and Computer Technology, 2(1), 24-30
Suhendro, B., Antoro, L. M., & Suroso, S. (2020). Sistem Kendali Penggerak Motor Stepper Pada Orbital Welding Menggunakan Perangkat Lunak LabVIEW. In Prosiding SNFA (Seminar Nasional Fisika dan Aplikasinya) (Vol. 5).
Umam, K., Haryanto, H., & Alfita, R. (2019). Rancang Bangun Robot Pembersih Kaca Otomatis Berbasis Mikrokontroler ARM STM32 Dengan Sensor Proximity. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET), 2(1), 24-29
Wahyudin, W., & Bela, S. (2021). Rancang Bangun Sistem Informasi Inventory Stock Barang Berbasis Web. Jurnal Teknik Komputer, 7(2), 208-214
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Ali Ripaldo, Yordan Hasan, Johansyah Al Rasyid
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Ampere is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
