Rancang Bangun Alat Penyortir Jeruk Berbasis Fuzzy Mamdani Menggunakan Sensor TCS34725
DOI:
https://doi.org/10.31851/cj07pt14Keywords:
penyortiran jeruk, sensor TCS34725, fuzzy Mamdani, RGB, motor servoAbstract
Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem penyortiran buah jeruk berdasarkan tingkat kematangan menggunakan sensor warna TCS34725 dan logika fuzzy Mamdani. Sensor membaca nilai RGB buah jeruk yang kemudian diolah menjadi variabel fuzzy melalui fungsi keanggotaan segitiga untuk menentukan kategori Mentah, Setengah Matang, Matang, atau Busuk. Sistem dilengkapi motor servo sebagai aktuator sortir dan conveyor sebagai media pergerakan buah. Pengujian dilakukan terhadap 14 sampel jeruk untuk mengevaluasi akurasi klasifikasi, respons aktuator, dan kestabilan sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara real-time dengan tingkat akurasi penyortiran sebesar 85,7%. Kesalahan klasifikasi umumnya disebabkan oleh perubahan pencahayaan dan warna buah yang berada pada batas antar kategori. Secara keseluruhan, metode fuzzy Mamdani terbukti efektif dalam mendukung proses penyortiran berbasis warna dan dapat dioptimalkan lebih lanjut melalui stabilisasi pencahayaan dan perbaikan perangkat mekanik
References
[1] P. D. dan S. I. Pertanian, “Analisis Lonerka Perdagangan Jeruk,” vol. 13, no. 2B, 2023, [Online]. Available: https://satudata.pertanian.go.id/assets/docs/publikasi/2B_Analisis_Kinerja_Perdagangan_Jeruk_2023.pdf
[2] S. S. Harahap, “Implementasi Metode Logika Fuzzy Sugeno Pada Alat Penyortir Buah Tomat Berbasis Mikrokontroler.”
[3] N. A. Z. Fachrul Rahmadany and D. Kurnianto, “Prototype Detection System Of Papaya Murability Using Fuzzy Logic Method Based On Color Sensor,” J. Informatics Telecommun. Eng, vol. 7, no. 1, pp. 57–70,, doi: 10.31289/jite.v7i1.8712.
[4] A. M. Rafli and E. Andika, “Perancangan Alat Sortir Buah Tomat Menggunakan Fuzzy Logic Sugeno Berbasis IoT.” [Online]. Available: http://semnastera.polteksmi.ac.id/index.php/semnastera/article/view
[5] Y. Andrian, “Robot Penyortir Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200,” J. Sisfotenika, vol. 3, no. 2, pp. 144–150,.
[6] A. D. Sapto, “Desain & Perancangan Alat Pemisah Kualitas Buah Jeruk Lemon Otomatis,” J. Ilm. Tek, vol. 3, no. 1, pp. 28–37,, doi: 10.56127/juit.v3i1.1158.
[7] M. Rahmawati and Nopriadi, “Alat Pendeteksi Pengecekan Kematangan Buah Tomat Menggunakan Arduino Dengan Sensor Warna,” Comasie, vol. 3, no. 3, pp. 21–30.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Achmad Nur Arif , Denny Irawan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Ampere is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
