PERANCANGAN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32

Authors

  • Sopian Soim
  • Bahri Joni
  • Junaidi Junaidi
  • Faisal Damsi

DOI:

https://doi.org/10.31851/ampere.v1i2.898

Abstract

ABSTRAK

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu. Robot humanoid adalah robot yang mempunyai karakteristik menyerupai manusia. Perancangan suatu robot humanoid yang memiliki kemampuan bergerak seperti manusia dan menjaga keseimbangan. Pada perancangan robot ini manggunakan  mikrokontroler ATmega 32 sebagai sistem kontrol pergerakan robot,  motor servo yang terletak disetiap persendian kaki untuk pergerakan robot dan untuk posisi robot berdiri ketika jatuh menggunakan sensor gyro. Robot ini memiliki kemampuan berjalan kedepan, belok kesamping kiri dan juga kekanan yang dikontrol oleh mikrokontroler ATmega 32. Pada prinsipnya, robot humanoid yang dirancang  hanya robot dapat berjalan dan menjaga keseimbangannya namun dalam penelitian ini robot dapat berjalan dengan pengontrol masing-masing  sudut dari motor servo dan robot berdiri ketika jatuh parameternya posisi kemiringan dari badan robot terhadap referensi sumbu X dan sumbu Y.

 

Kata kunci : Robot  Hummanoid,  Mikrokontroler, motor servo,

Downloads

Published

2017-02-17

How to Cite

Soim, S., Joni, B., Junaidi, J., & Damsi, F. (2017). PERANCANGAN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32. Jurnal Ampere, 1(2), 22–29. https://doi.org/10.31851/ampere.v1i2.898

Issue

Vol. 1 No. 2 (2016): JURNAL AMPERE

Section

Articles

License

Creative Commons License
Jurnal Ampere is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.